自動駕駛行業研報：億歐智庫-2021~2022中國自動駕駛行業深度分析與展望報告-220310

2021-2022中國自動駕駛行業深度分析與展望報告 億歐智庫 Copyright reserved to EqualOcean Intelligence, February 2022 行業現狀與概覽 細分領域與企業競爭力研究 發展趨勢與展望 2 3 1 目錄 CONTENTS 各路資本積極布局 頭部自動駕駛企業融資與估值 單車智能+網聯賦能推動規?；瘧? 自動駕駛九大場景加速落地 全棧服務商技術方案對比 自動駕駛全棧服務商開啟全國“搶灘戰” 高等級自動駕駛融入智慧交通 “車路云一體化”四大預期效果 未來智慧交通規模超十萬億，投資潛力巨大 行業現狀與概覽 感知層 攝像頭 毫米波雷達 激光雷達 超聲波雷達 判斷層 芯片 計算平臺 算法 高精地圖 執行層 線控轉向 線控制動 網聯層 5G通訊設備 云服務商 智能駕駛 具備軟件定義汽車能力的主機廠自動駕駛科技企業具備自研能力出行服務平臺 數字化運營平臺交通解決方案提供商示范園區 私家車領域（用戶）共享出行領域商用車應用場景 億歐智庫：中國自動駕駛技術下智能汽車產業鏈梳理 車身結構件 ··· ··· 傳統汽車零部件 三電 輕量化部件 ··· ··· 電動汽車零部件 汽車產業價值鏈重新分配 4 ◆自動駕駛是多元學科的融合，在自動駕駛技術、路端基礎設施、網聯通信技術的驅動下，2021年自動駕駛行業參與者更多為“合作”模式而非“供應”模式，新型汽 車產業正呈現加速融合態勢，傳統的鏈式產業正在向圓桌式產業生態閉環轉型，傳統汽車供應鏈壁壘有望被打破，汽車產業價值鏈正在重塑。

◆示范園區、數字化運營平臺、交通解決方案提供商、具備軟件定義汽車能力的主機廠、自動駕駛科技企業、具備自研能力的出行服務平臺成為自動駕駛行業的中流砥柱， 行業商業模式正在被重新定義。

億歐智庫：中國傳統汽車產業鏈梳理 Tier 2 Tier 2 Tier 2 Tier 1 Tier 1 Tier 1 傳統主機廠 汽車經銷商汽車金融汽車信息平臺 維修保養與用戶服務平臺 用戶 商用車 應用場景 傳統汽車零部件供應 自動駕駛技術演進 路端基礎設施演進 網聯通信技術演進 鏈式產業鏈圓桌式產業鏈 產業鏈冗長，供應商考核流程嚴格，考核周期長 用戶資源掌握在經銷商手中，主機廠難以直接了解用戶需求 二級供應商話語權較弱，主機廠擁有絕對話語權 高附加值、高技術壁壘的核心零部件供應商推動供應鏈扁平化 用戶與場景需求成為第一驅動力，帶動技術升級與產品研發 跨界玩家入場，重新定義商業模式，產業融合加速 資料來源：公開資料整理、億歐智庫 政策保障有力，落地進程加速 5 ◆中國自動駕駛相關政策、規范、標準、行動方案密集出臺，發展路線清晰明確，對技術研發、產業落地保障有力。

◆近年來，隨著技術逐漸取得突破，自動駕駛道路安全與數據安全相關法規體系正在逐步搭建，并積極展開示范區的搭建，通過政企合作的方式為自動駕駛產業營造標準 化的測試和驗證環境，加速自動駕駛的商業化落地進程。

進度展示 5000平方公里智能化升級道路3500多公里 測試牌照發放800多張道路測試里程1000萬公里 確立中國方案智能網聯汽車 發展戰略，構建跨部門協同 的管理機制 PA、CA級智能網聯汽車占 當年汽車年銷量的50%以 上，HA級智能網聯汽車開 始進入市場，C-V2X終端新 車裝配率達50% 網聯協同感知在高速公路、 城市道路節點和封閉園區成 熟應用。

HA級智能網聯汽 車實現限定區域和特定場景 商業化應用。

中國方案智能網聯汽 車成為國際汽車發展 體系重要組成部分 PA、CA級智能網聯汽 車占當年汽車市場銷 量70%，HA級占比超 過20%，C-V2X終端 新車裝配基本普及 HA級智能網聯汽車在 高速公路上廣泛應用， 在部分城市道路規模 化應用 各類網聯式高度 自動駕駛汽車廣 泛運行于中國廣 大地區 億歐智庫：中國自動駕駛與智能網聯相關政策梳理 資料來源：工信部、公開資料整理、億歐智庫 截止2021年底 中國試點示范項目建設情況 時間發布單位文件名稱 2020年2月發改委等11部委《智能汽車創新發展戰略》 2020年3月工信部《關于推動5G加快發展通知》 2020年4月工信部、公安部、國標委《國家車聯網產業標準體系建設指南（車輛智能管理）》 2020年12月國務院各機構各部、交通運輸部 《交通運輸部關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用 的指導意見》 2021年1月交通運輸部《交通運輸部關于服務構建新發展格局的指導意見》 2021年2月 國務院黨中央部門機構中國共產 黨中央委員會 《國家綜合立體交通網規劃綱要》 2021年6月國務院關于建設現代綜合交通運輸體系有關工作情況的報告 2021年6月工信部關于開展車聯網身份認證和安全信任試點工作的通知 2021年7月工信部、中央網信辦、發改委等《5G應用“揚帆”行動計劃(2021-2023年)》 2021年7月工信部《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范(試行)》 2021年9月國務院交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案（2021-2025年） 2021年12月中央網信辦 《十四五國家信息化規劃》提出”智能網聯“設施建設和 應用推廣工程 注：PA指部分自動駕駛、CA指有條件自動駕駛、HA指高度自動駕駛 實際產業發展速度和落地進程預計更快 智能網聯技術路線圖 2.0 開放測試區域 發展期（2020-2025年）推廣期（2026-2030年）成熟期（2031-2035年） 《十四五國家信息化規劃》：開展車聯網應用創新示范。

遴選打造國家級車 聯網先導區，加快智能網聯汽車道路基礎設施建設、5G-V2X車聯網示范網 絡建設，提升車載智能設備、路側通信設備、道路基礎設施和智能管控設施 的“人、車、路、云、網”協同能力，實現L3級以上高級自動駕駛應用。

6 ◆ 2021年以來，自動駕駛行業再次迎來投融資熱潮，投融資總金額達到575億元，融資次數107次，相較于2020年實現增長；同時，自動駕駛公司的資方背景更加多元， 車企頻頻加碼單車智能型自動駕駛企業，場景服務商更多出現在全棧型自動駕駛企業資方背景中。

◆融資輪次的分布中，A-D輪、戰略投資數量都獲得了大幅增長，企業發起的戰略并購與戰略投資次數相比以往更加頻繁，不管是傳統車企還是互聯網大廠都在積極的布 局自動駕駛業務，產業生態共建趨勢開始顯現。

各路資本積極布局 資料來源：公開資料整理、億歐智庫 億歐智庫：2016-2021年中國自動駕駛項目投融資情況 5 27 1110 7 4 52 21 24 6 其他天使輪C-D輪A-B輪戰略投資 +93% +91% +140% 20212020 25% 55% 18% 2% 0% 戰略投資 C-D輪 其他 A-B輪 天使輪 億歐智庫：2021年中國自動駕駛行業投融資輪次數量（單位：次）億歐智庫：2021年中國自動駕駛行業投融資輪次金額分布 億歐智庫：2021年部分自動駕駛公司資方背景情況 4375786260 107 226 535 811 426 575 20162017202020182021 184 2019 投融資次數（次）投融資金額（億元） 7 ◆億歐智庫通過梳理頭部自動駕駛企業融資情況發現，2021年-2022年是頭部自動駕駛公司密集融資的時間段，自動駕駛科技公司與自動駕駛全棧企業頻頻獲得資本市場 青睞。

◆從企業估值情況來看，頭部自動駕駛公司的估值水漲船高，百億元市值已經成為衡量一家自動駕駛企業估值水平的重要分界線。

其中，小馬智行、文遠知行、蘑菇車聯、 智加科技表現最為突出。

頭部自動駕駛企業融資與估值 企業名稱企業類型融資輪次 最近一次 融資金額 最近一次 融資時間 過往主要投資機構估值（美元） Momenta外資架構C+輪超5億美元2021-11上汽集團、豐田中國、騰訊投資、GGV紀源資本、蔚來資本等10億 滴滴自動駕駛外資架構戰略融資超3億美元2021-05廣汽集團、IDG資本、CPE源峰、軟銀愿景基金、滴滴出行等NA 小馬智行外資架構C+輪1億美元2021-02 Brunei Investment Agency、豐田汽車、昆侖萬維、鍇明投資等120億 蘑菇車聯內資企業C1輪NA 2021-12騰訊、順豐、京東集團、中信資本、易鑫、地方國資等30億 文遠知行外資架構戰略融資NA 2021-12廣汽集團、IDG資本、宇通集團、農銀國際、Alliance Ventures等50億 主線科技內資企業B輪NA 2022-02北汽產投、越秀產業基金、隱山資本、博世創投、蔚來資本等NA 智加科技外資架構D輪2.2億美元2021-04方源資本、鍇明投資、國泰君安國際、滿幫集團、紅杉中國等33億 馭勢科技內資企業戰略融資NA 2021-10洪泰基金、上海國盛集團、國家制造業轉型升級基金、博世創投等NA AutoX外資架構Pre-B輪NA 2020-01東風資產、上汽集團、宏兆集團、潮汕資本、阿里巴巴創業者基金等NA 元戎啟行外資架構C輪NA 2022-01基石投資、阿里巴巴、復星銳正資本、云啟資本、耀途資本等10億 億歐智庫：中國頭部自動駕駛企業最新投融資與估值情況 資料來源：公開資料整理、億歐智庫 8 ◆目前自動駕駛企業在技術路線和深耕領域上已形成清晰格局，分為全棧型企業、單車智能企業和網聯賦能企業三大方向。

其中，全棧型企業以百度、蘑菇車聯、華為為 代表，隨著全棧解決方案得到驗證，同時在車端、路端、云端建立技術壁壘，并在智慧交通運營服務上布局的公司具有更廣闊的發展潛力和想象空間。

◆側重單車智能的企業以強大的車端技術能力在Robotaxi、Robobus、同城貨運、干線物流等多個細分賽道布局。

側重網聯賦能的企業，以車路協同為主要方向聚焦于 道路智能化基礎設施的建設。

全棧型企業更具想象空間 側重單車智能企業 從單車智能角度落地自動駕駛，包括 感知、決策、執行三維度 側重網聯賦能企業 從網聯賦能角度落地自動駕駛，以 “智慧的路”為主 全棧企業 遵循單車智能+網聯賦能的技術路徑， 在車端、路端、云端上同時發力，形 成車路云一體化的技術壁壘，同時布 局智慧交通整體運營，發展空間廣闊。

資料來源：公開資料整理、億歐智庫 自動駕駛促進降本增效、節能減排 9 ◆巨大的市場需求正推動著自動駕駛技術的更迭與落地。

目前，不管是交通運輸還是公共服務，人力成本仍是企業經營成本中的主要占比，一旦自動駕駛技術成熟，便可 大大降低企業經營成本，同時依托數字化管理體系提高管理效率，從根源上實現降本增效。

◆智能網聯與自動駕駛技術賦能以公交為代表的公共出行，大幅提升運力、通行率、準點率，推動公交先行。

針對礦山、港口等相對危險作業場景，作業車輛自動化、智 能化有望降低事故發生率，提高作業效率；同時自動駕駛技術改善汽車燃油效率，智能化共享出行優化路線，提高資源配置，推動節能減排。

提高經濟效益提高作業效率提高能量效率 傳統商用應用場景中，人力成本居高不下，自動駕駛技術 可替代人工駕駛，為企業降本 人口老齡化趨勢下，人力資源稀缺，傳統商用車場景中人 力成本有進一步增長趨勢 億歐智庫：2021年中國重卡商業運輸成本結構 億歐智庫：2021年中國環衛企業總運營成本結構 30% 70% 其他 人工成本 65% 35% 其他 人工成本 危險作業場景下，如礦區、港口，自動駕駛代替人工駕駛， 降低安全隱患 司機每日駕車時間有限，而搭載自動駕駛系統車輛每日單車 運行時間增加，大大提高資產利用率 自動駕駛技術對汽車燃油效率影響劃分為6個方面，總體來 看，自動駕駛技術可改善汽車燃油效率 智能化共享出行優化路線，人均出行次數減少，助力減排 11h 11h 2 資產利用率 司機駕駛下每日 單車運行時間 資料來源：公開資料整理、億歐智庫 搭載自動駕駛技術 車輛每日運行時間 自動駕駛技術 提升車流整體運行速度，改善燃油效率 使車輛運行在較節能速度區間 自動駕駛和車聯網技術有助于安全、 高效地實現車隊編組，減少車隊風阻 提升了車輛行駛過程中安全性，帶來 高速路段行駛的安全速度相應提升 共享出行使駕駛出行的人數與車型大 小尺寸更好匹配 整車需要額外增加安全配置、排放、舒 適性、便捷性等性能，從而增大車重 燃料消耗量 4.2% 20% 25% 13% 20% 11% 自動駕駛推動公交先行，提升運力、通行率與準點率 車路協同 自動駕駛 公交出行時間精準 公交信息服務可靠 公交通行精準優化 智能出行體驗極致 智慧交通進入爆發期 10 ◆盡管前期自動駕駛技術導入較緩慢，中國仍有望通過“單車智能+網聯賦能”的發展路線在全球實現彎道超車。

隨著新基建的大力推進，5G基站的快速鋪開，路端設備 的加速普及，中國的通信設施與路端建設正取得突破性進展，助力5G-V2X技術的協同發展。

◆激光雷達作為路端與車端的核心零部件，居高不下的成本成為制約自動駕駛技術量產落地的主要因素，隨著本土企業自主研發的步伐加快，技術日益成熟，激光雷達成 本有進一步下探趨勢，自動駕駛技術裝車量產指日可待。

車端與路端智能的協同發展，帶動中國智慧交通產業規?？焖僭鲩L。

億歐智庫：2019-2021年中國5G基站建設程度（單位：萬座） 路側智能設備中的路側通信單元（RSU）匯集道路智能感 知設備和智能交通基礎設施的信息，上傳至V2X平臺并將交 通信息下發至車輛。

2 20 22 201920202018 +900% 億歐智庫：2018-2020年中國RSU設備市場規模（單位：億元） 資料來源：專家訪談、億歐智庫 5500 4783 4159 3616 3145 2024E2023E2022E20212025E -13% 億歐智庫：2021-2025年中國激光雷達成本預測（單位：元） 成本預測 車載激光雷達以避障應用為主，是目前車載環境感知精度 最高的感知方式，探測距離可達300m，精度可控制在厘 米級，是實現車端自動駕駛技術的核心零部件。

自動駕駛技術落地制約因素 技術不 斷成熟 16 72 120 202120202019 +174% 2021年以來，中國持續布局4G、5G基站，全球范圍內中國 5G基站占比達70%，為車聯網提供通訊技術支持。

全球5G基站占比 70% 5G通訊基站、路端設備的鋪設推動車路協同技術的發展激光雷達技術不斷成熟，成本下探助力車端自動駕駛技術落地 億歐智庫：2015-2020年中國智慧交通行業中標千萬項目規 模及增長情況（單位：億元） 98 152 190208 221 295 202020172018201920152016 +25% 路端智能 車端智能 新型交通基礎設施，將先進的云 計算、移動互聯網、數據通訊傳 輸技術、電子傳感技術、計算機 處理技術以及人工智能算法等有 效地集成運用于整個交通運輸管 理體系，從而建立起一種在大范 圍、全方位發揮作用的實時、智 能、高效的綜合運輸和管理系統。

智慧交通 “單車智能+網聯賦能”并行發展推動規?；瘧? 11 ◆自動駕駛正在從測試驗證轉向多場景示范應用的新階段，中國堅持“單車智能+網聯賦能”并行發展路徑，以城市/區域為載體，加快規?；痉稇?。

◆從單車智能技術來看，2020年3月中國工信部官網公布的《汽車駕駛自動化分級》中，將自動駕駛分為L0-L5共6個等級，L2正處在量產化階段，L3、L4及以上等級 自動駕駛進入區域性示范階段。

◆從網聯賦能角度來看，中國堅持云、管、端一體化技術方案，目前國內大部分地區處于網聯輔助信息交互階段，部分示范區正在向網聯協同感知階段過渡。

伴隨新基建、 智慧交通的大力建設，通過路端智能設備、車端智能設備與云控平臺的協同布局實現信息互融互通，賦能自動駕駛技術落地。

資料來源：工信部、公開資料整理、億歐智庫 單車智能 等級劃分車輛橫向和縱向 運動控制 目標和時間探測 與響應 動態駕駛任務接管 0級 應急輔助 駕駛員駕駛員與系統駕駛員 1級 部分輔助駕駛 駕駛員與系統駕駛員與系統駕駛員 2級 組合駕駛輔助 系統人與系統駕駛員 3級 有條件自動駕駛 系統系統動態駕駛任務接管用 戶（接管后為駕駛員） 4級 高度自動駕駛 系統系統系統 5級 完全自動駕駛 系統系統系統 網聯賦能 量產階段 測試階段 等級劃分典型信息傳輸要求典型場景車輛控制 1級 網聯輔助信 息交互 地圖、交通流量、 交通標志、油耗、 里程等靜態信息 傳輸實時性、 可靠性要求較低 交通信息提醒、 車信息娛樂服務、 ecall等 駕駛員 2級 網聯協同感知 周邊車輛/行人/非 機動車位置、信號 燈相位、道路預警 等動態數字化信息 傳輸實時性、 可靠性要求較高 道路濕滑、緊急 制動預警、特殊 車輛避讓等 駕駛員/自車 3級 網聯協同決 策與控制 車-車、車-路、車- 云間的協同控制信息 傳輸實時性、 可靠性要求較高 列隊跟馳等駕駛員/自車/他 車/云 大部 分區 域所 處階段 小范 圍示 范與 試驗 階段 感知定位計算決策 云管端 綜合平臺車載終端OBU路側單元RSU以C-V2X協議為主 的系列網絡傳感器芯片、模組 單車智能技術 網聯化技術 綜合平臺協同互通 12 ◆ “單車智能+網聯賦能”路徑將以“聰明的車”為載體，以“智慧的路”為輔助，結合“網聯云控”，推動高級自動駕駛商業飛輪的轉動。

智慧車輛中包括單車軟硬件設 備與C-V2X車載終端設備的搭載。

目前來看，中國正在進入“車路云一體化”協同發展階段。

◆智慧道路已進入試點建設階段，以示范區的形式打造高級自動駕駛測試。

智慧車輛中隨著傳感器數量增加，數據種類與接口統一問題正待解決，且C-V2X車載終端仍未迎 來大規模滲透。

V2X技術正處于標準建立與產業規劃階段，未來有望迎來規模覆蓋。

政企聯合下，產業技術難點將被逐步解決，并穩步邁向一體化發展。

億歐智庫：“單車智能+網聯賦能”發展路徑解析 第一階段：獨立發展 封閉/半封閉、低速下 的特定區域與場景 第二階段：協同發展 第三階段：技術集成 技術頻率 LTE-V2X和5G eMBB 城市道路與高速公 路實現輔助駕駛 技術頻率 LTE-V2X和4G蜂窩 全天候、全場景無人 駕駛及高速公路車輛 編隊形式 技術頻率 NR-V2X和5G eMBB 智慧道路建設（路端設備） 道路工程及配套附屬設施，智能感知設施，路側通信設施，計算控制設施，高精度地圖等。

智慧的路 網聯云控 聰明的車 資料來源：公開資料整理、億歐智庫 LTE-V2X 20182019202020212022 商用規模試驗預商用測試正式啟動商用 5GNRUu技 術試驗 5GNRPC5技 術試驗 預商用試驗正式啟動商用 NR-V2X LTE-V2X（4G）：城市與高速中大部分基礎安全預警和效率提升類應用需求 NR-V2X（5G）：高等級自動駕駛應用場景需求 ◆ LTE-V2X覆蓋率正在提升，NR-V2X標準建立與產業規劃亟待完善 ◆ “智慧道路”進入開放道路構建階段，打造示范區進行自動駕駛技術測試。

發展階段 阻力： 跨部門建設導致工程安裝復雜程度提升 工程安裝存在不協調，后期運維管理薄弱 關鍵技術突破與核心部件開發 ◆ “智慧車輛”持續升級，加速傳感器融合，提高車載終端滲透率成發展目標 阻力：高性能傳感器數量增加 帶來海量數據，數據種類與接 口存在不統一 阻力：網絡安全監管機制不完善，整 車成本與重量難以把控，配套設施不 完善，致V2X車型量產落地受阻 傳感器C-V2X車載終端 中國處于過渡階段 車路云一體化協同發展 從封閉園區到開放道路智能化 細分領域與企業競爭力研究 中國自動駕駛產業鏈愈加完備清晰 14 ◆自動駕駛技術的發展下，中國自動駕駛產業開始形成多元化生態構建的局勢。

產業鏈上游由感知層、執行層、判斷層、網聯層的供應商構成，中游由主機廠、自動駕駛 科技企業、科技出行企業、智慧交通服務商組成，下游由不同場景方構成，包括C端、B端與G端應用。

◆產業融合態勢正逐漸顯現，隨著生態多元化，互聯網、科技企業、出行企業等跨界企業開始加速布局自動駕駛行業，對傳統汽車產業形成沖擊。

同時，軟件定義汽車模 式下，汽車商業模式將被重新定義，應用端需求正成為企業第一驅動力。

資料來源：公開資料整理、億歐智庫 億歐智庫：中國自動駕駛產業鏈圖譜 B端應用C端應用G端應用 執行層 線控轉向線控制動 主機廠自動駕駛科技企業科技出行企業 網聯層 5G通訊服務商云服務商攝像頭毫米波雷達激光雷達超聲波雷達 感知層 芯片/算法高精地圖 判斷層 智慧交通服務商 5G通訊設備 干線物流、港口運輸、礦區作業、機場接駁 園區景區、環衛、安防等 Robotaxi、Robobus、私家車等智慧交通、數字城市等 自動駕駛九大場景加速落地 15 ◆單車智能以多傳感器融合的感知層為基礎，結合以算力與算法為核心的決策層，以及較為成熟的執行層，實現車輛的自動駕駛功能；網聯賦能，則通過車路云三者的互 通互聯與數據交互，幫助車輛自動駕駛。

◆無論技術實現路徑如何，最終自動駕駛功能都將落地在包括出租、公交、末端配送等具體場景上，實現人的轉移、貨的運輸以及特殊場景作業。

構建技術手段與具體場 景的結合方案是自動駕駛公司的核心任務。

單車智能網聯賦能 主要場景 資料來源：公開資料整理、億歐智庫 港口園區景區礦區環衛安防干線物流末端配送公交出租機場 自動駕駛應用場景分析 ◆從應用場景看，自動駕駛的應用場景可以分為載人（出租、公交等）、載貨（干線及末端物流、園區及封閉場景等）和特殊（環衛、安防等）三大類別，三類場景具有 不同的應用現狀、車輛類型與實現功能。

◆總體來看，在三類自動駕駛場景中，載人場景技術門檻最高、落地難度最大，載貨場景細分類別最多、落地難度各異，特殊場景細分類別較少、落地運營復雜等。

不同 場景門檻高度、類別數量與落地難度的不同，決定了自動駕駛產業競爭格局的多樣性。

16 資料來源：公開資料整理、億歐智庫 載人載貨特殊 出租公交干線及末端物流環衛園區及封閉場景安防 場景 類別 場景 簡介 應用 現狀 實現 功能 出租車指供人臨時雇傭的 汽車，多按里程或時間收 費，目前也有網約車形式 目前，Robotaxi步入商業 化運營初期，部分企業開 始提供面向C端的Robotaxi 收費服務，相關試點正在 快速推廣中 點與點之間的乘客接送服 務，速度為50km/h以下 公共交通泛指所有向大眾 開放并提供運輸服務的交 通方式，特指公交車輛 目前，Robobus正處于試 運營階段，ODD逐漸由封 閉、半封閉道路拓展到開 放道路 行駛在各個主干道之間， 負責公共交通，速度為 40km/h以下 物流指物流運輸，其中干 線物流指運輸網中起骨干 作用的線路運輸，末端物 流指送達給消費者的物流 目前，物流自動駕駛應用 處于快速發展期，車隊規 模與市場規模在快速膨脹 實現貨物點到點的自動干 線運輸、最后一公里配送 等，速度15-120km/h 園區指政府集中統一規劃 指定區域；封閉場景指道 路封閉的交通場景，以港 口、礦山為代表 目前，園區及封閉場景自 動駕駛正處于試運營階段， 處于商業化初期階段 不同場景下的貨物運輸， 速度30km/h以下 環衛指對公共區域環境衛 生進行綜合管理，包括環 衛灑水、環衛吸污、環衛 清掃等 目前，無人環衛處于試運 營階段，主要在封閉道路 進行無人化作業，及在半 封閉道路配備安全員運營 道路清潔與城市垃圾清理 運輸，速度30km/h以下 安防指安全防范預警，包 括車輛安防巡邏等 目前，無人安防車處于試 運營階段，主要在封閉道 路進行無人化作業 移動安防工作站，提供一 鍵報警、語音通話等功能， 速度30km/h以下 應用場景市場空間與發展瓶頸分析 17 ◆結合載人、載貨與特殊三大自動駕駛落地場景分類，中國自動駕駛行業市場格局主要分為三大陣營及若干賽道。

目前，干線物流、末端配送、Robotaxi是最寬闊的三條 細分賽道，其中容納的玩家數量最多，競爭也最為激烈。

◆當下，載物場景市場規模較其他場景更大，這主要是因為載物場景環境復雜度較低、安全性要求較低、貨運市場基數大等。

因此，推進自動駕駛商業化需要在既有市場 規?；A之上，解決環境復雜度高、安全性要求高等問題，行業亟需一套完整有效解決方案介入。

資料來源：專家訪談、億歐智庫 9 3 6 出租公交其他載人 百度 蘑菇車聯 滴滴 AutoX 小馬智行 文遠知行 元戎啟行 123 19 61 干線物流末端配送其他載貨 1 2 其他特殊環衛 京東 美團 蘑菇車聯 新石器 白犀牛 圖森未來 嬴徹科技 主線科技 智加科技 百度 蘑菇車聯 百度 輕舟智航 文遠知行 希迪智駕 蘑菇車聯 智行者科技 高仙機器人 億歐智庫：2021中國高級自動駕駛應用場景市場規模情況（單位：億元） ◆載人場景2021年總體市場規模達到18億元，受限于技術安全、政策法規、 改造成本等，潛在市場尚未打開 ◆載物場景包括干線物流、末端配送、礦山與港口等其他載貨場景，2021年 市場規模已達到203億元，進入商業化落地初期 技術安全：開放場景面臨更強的長尾效應，單車自動駕駛技術難以克服長尾效 應，實現高級自動駕駛需依靠智慧城市、智慧交通的建設； 政策支持：自動駕駛相關政策法規在完善初期，由于載人場景對安全性要求更 高，法律法規仍需進一步完善； 成本限制：商業化進程處于示范區試運營階段，還未形成規?；a，自動駕 駛核心硬件成本處于高位，運營成本與測試成本也不容小覷。

技術安全：相比于交通工具，載物場景下自動駕駛車輛更多作為生產作業工具， 目前技術難點主要在于提高技術成熟度； 政策支持：自動駕駛政策法規相對完善，但技術標準仍在建立過程中，國家推 進速度較快； 成本限制：部分場景開始進入規模量產階段，部分硬件成本實現下探，但受上 游供應端影響，部分核心零部件成本較高。

全棧型服務商是破局關鍵 18 ◆中國自動駕駛行業經過前期技術的發展，如今已進入“下半場”，規?；慨a與商業落地成為企業主要思考方向。

自動駕駛科技企業與出行企業憑借其自身技術優勢與 平臺資源專注于攻克單車智能駕駛技術，通訊企業或定位企業則基于原有業務向自動駕駛行業延伸成為“網聯賦能派”，而同時提供“單車智能+網聯技術”全棧式解 決方案則需要更高的技術壁壘與企業資源，目前代表企業有百度、蘑菇車聯和華為。

◆高級自動駕駛正面臨“量產與落地”難題，開放型技術系統、強大生態構建能力與高安全性產品技術三要素的全能型玩家更易拿到下半場進場門票。

技術路徑：提供“單車智能+網聯技術”全棧式解決方案 代表企業：百度、蘑菇車聯、華為 原有企業技術為基礎向自動駕 駛業務延伸 以合作、自研方式，從V2X和 智能交通等自動駕駛業務拓展 網聯化技術解決方案單車智能駕駛技術解決方案 技術路徑：通過跨越式技術 路徑攻克高級自動駕駛技術， 提供單車全棧式智能駕駛解 決方案 代表企業：小馬智行、輕舟 智行、Autox、滴滴出行等 技術路徑：以賦能的方式， 提供網聯賦能解決方案， 促進行業發展 代表企業：大唐高鴻、千 方科技、?？抵锹?、星云 互聯等 “單車智能派” “網聯賦能派” 未來實現高級自動駕駛落地必要技術支持 自動駕駛科技企業 出行企業 創始人擁有強大技術背景； 專注于細分領域，資源調 度更為靈活 擁有網約車平臺與用戶基 礎，資源與經驗豐富 具備數據優勢，可加速推 動技術迭代 通訊企業 定位企業 具備地圖采集資質，可作為自 動駕駛系統的支持 提供智慧交通全棧式解決方案 中國自動駕駛正進入“下半場” 開放性技術系統代替封閉技術系統 戰略定位 具備強大的資源整合，生態構建能力 商業模式 提高安全性，消除長尾效應 產品技術 自動駕駛技術突破規?；慨a與落地 已實現待實現 “0” “1” “N” 優勢條件 資料來源：專家訪談、公開資料整理、億歐智庫 “全棧服務商” “單車智能+網聯技術”全棧式解決方案 擁有強大自主研發能力 根據場景整合資源構建生態，實現車路云全棧式解決方案 強大的落地運營能力，擁有更強的數據獲取能力 搭建數字交通底座和智慧交通大腦，形成數據資源壁壘 自動駕駛全棧服務商技術方案對比 19 ◆百度致力于自動駕駛軟件研發-車聯網-智慧交通解決方案，從車端、路端、云端、服務平臺到終端運營，提供一體化解決方案；蘑菇車聯從戰略層面出發，致力于構建 智慧交通體系，在提供自動駕駛解決方案的同時，構建智慧交通整套體系，并通過運營數據的反哺持續更迭，優化算法，最終提供一整套交通運營管理服務；華為則提 供了“傳感器-芯片-操作系統-算法與開發應用-云服務”的生態布局，傾向于從車端打造車、路、云一體化解決方案。

◆整體來看，自動駕駛全棧服務商技術各有側重，但車路云一體化是這一群體的共同發展方向；依托車路云一體化方案，相關自動駕駛項目正在迅速落地中。

車端路端云端平臺車輛類型 Apollo Moon第五代無人共享車及自動駕駛套件 Apollo Lite：純視覺城市道路閉環方案 AVP自主泊車解決方案/ANP城市領航輔助駕駛 ACE智能交通引擎 Apollo Air：純路側L4級車路協同技術方案 智能信控解決方案 網聯云平臺蘿卜快跑 Robotaxi Robobus Apollocop 自研Mogo Autopilot（MAP）L4級自動駕駛系統 自研自動駕駛套件及核心硬件：ADCU、RTK/IMU、 OBU、HMI設備等 自研Mogo Road System（MRS） 自研RSU、MEC等路側關鍵硬件設備 蘑菇大腦 （Mogo Brain on Cloud） mogopilot+ Robotaxi Robobus 無人環衛車 無人巡邏車 ADS自動駕駛系統 中央超算MDC 810/高分辨4D成像雷達 鴻蒙OS智能座艙 “華為八爪魚”自動駕駛開放平臺 C-V2X車路協同解決方案 開放技術架構“高速智能體” 華為云—— —— 資料來源：專家訪談、公開資料整理、億歐智庫 自動駕駛全棧服務商開啟全國“搶灘戰” 20 ◆從項目落地能力角度看，百度、蘑菇車聯與華為的特點各不相同。

百度是“單車智能+網聯賦能”路線的擁躉，以廣州黃埔區開發區的智慧交通項目為代表；蘑菇車聯 強調“車路云一體化”，以自動駕駛、車路協同、智慧交通AI云平臺的整套方案幫助城市打造智慧交通體系，進場晚，但成長速度快，正加速與地方政府合作打造智慧 城市與智慧交通；華為更側重于構建智慧交通體系并落地多個城市，長沙智慧交通作為標桿項目目前已實現部分車輛智能升級。

◆整體來看，自動駕駛項目落地速度正在加快，并且項目規模也在不斷膨脹。

以城市為載體落地自動駕駛是當下行業尋求業務落地的重要途徑之一，一場圍繞城市資源的 “搶灘戰”正在全國范圍內打響。

資料來源：公開資料整理、億歐智庫 落地標桿項目（金額為人民幣）合作內容已公布項目訂單總金額（人民幣） 2020年8月，廣州黃埔區廣州開發區智慧交通項目（4.6億元） 2021年9月，滄州經開區自動駕駛與車路協同示范項目（1.67億元） 2021年9月22日，山西省陽泉市車城網-車路智行新生態項目一期（1.56億元） …… 廣州黃埔：車路協同路網基礎設施、智能信號燈控制 系統、智能停車泊車、百度Apollo智能汽車生態基地、 以及Apollo自動駕駛運營基地 河北滄州：自動駕駛與車路協同基礎設施建設、智慧 城市平臺建設 山西陽泉：車路協同智能基礎設施、自動駕駛車輛運 營、智慧交通服務 14.9億元 2021年3月，湖南衡陽城市級智慧交通新基建示范項目（5億元） 2021年9月，河南鶴壁智慧交通示范項目（3億元） 2022年1月，云南大理自動駕駛生態旅游示范項目（10億元） …… 智能網聯及車路協同新型基礎設施升級與建設 自動駕駛城市公共出行和公共服務車隊運營 智慧交通云平臺建設及智慧交通管理與服務 18億元 2020年12月，許昌新型智慧城市建設之城市數字平臺、智慧交通子項目（3.21億元） 2019年12月，長沙望城區新型智慧城市建設（4.4億元） 2021年1月，華為聯合體中標深圳交通運輸一體化智慧平臺一期項目（9.7億元） …… 許昌：城市數字平臺、智慧大腦、互聯網+政務、 12345熱線、智慧交通、智慧停車、企業服務一體化等 長沙：交警大隊指揮管控中心、交通信號控制系統等 深圳：交通運輸一體化智慧平臺 17.3億元 發展趨勢與展望 軟硬件解耦汽車智能化升級算力要求提升SOA軟件架構 分布式電子電氣架構（跨）域集中電子電氣架構車輛集中電子電氣架構 當前電子電氣架構正面臨從分布式架構到域集中式的變革 自動駕駛拉動汽車與交通產業升級 22 ◆自動駕駛技術的落地正給汽車產業帶來顛覆性的改革，軟件定義汽車趨勢下，越來越高的算力需求、智能化升級需求正推動汽車電子電氣架構集中化，由此帶來一系列 技術與商業模式改變，軟硬件技術的更迭給新型汽車供應商帶來新機遇，同時日益豐富的應用生態正給車企帶來新商業模式，帶動產業升級。

◆網聯賦能下，自動駕駛技術同樣推動交通產業的升級革新，隨著C-V2X技術的滲透率不斷提升，路端、車端設備有望迎來增長，給C-V2X產業鏈上下游供應商帶來新機 遇，智慧交通產業的日益成熟加速推動中國智慧城市的發展，相關產業有望受益。

◆電子電氣架構集中化，域控制器作為未來汽車運算決策中心，將帶動產業鏈上下游的 增長與收益 ◆軟件定義汽車下，車企加速構建SOA軟件架構，汽車商業模式未來有望形成“硬件+軟 件+渠道+運力”多元化收費模式，構建數字化生態圈 ◆傳統汽車供應鏈被打破，“供應”模式轉向“合作”模式，同時具備軟硬件研發能力以 及軟硬件集成能力的企業有望成為超級供應商，帶動汽車產業升級 傳統軟件架構“面向服務”（SOA）軟件架構 商業模式1.0 硬件銷售 商業模式2.0 軟件付費渠道收費 商業模式3.0 運力收費 商業模式4.0 傳統整車銷售OTA升級應用生態共享出行 汽車產業 ◆ “車路云一體化”戰略推動傳統交通產業化升級，帶動智慧交通產業規?；l展，加速 打造智慧城市 ◆網聯賦能技術路徑帶動高附加值車端、路端智能設備產業的發展，同時隨著5G基站 建設范圍越來越廣，C-V2X產業鏈日益完善 Tier 2 零部件及元器件 感知設備 芯片 三電 ··· Tier 1 總成 模塊 架構 同時具備軟、 硬件研發能力 以及軟硬件集 成能力的企業 Tier 0.5 整車廠 C-V2X技術滲透率提升 RSU 高清攝像頭 高清攝像頭控制單元 毫米波雷達 激光雷達 邊緣服務器 交通信號機 控制器 CAN卡 全球定位系統 慣性測量單元 感知傳感器 路測設備需求車端設備需求 通信芯片 通信模組 終端與設備 整車制造 測試驗證 運營與服務 上游 下游 需求帶動產業發展 環境感知 規劃決策信息交互 自動修復 智能公路 自動駕駛技術 C-V2X技術 交通參與者 實時有效的交通信息 智慧城市 加速打造智慧城市 交通產業 資料來源：專家訪談、公開資料整理、億歐智庫 23 高級自動駕駛融入智慧交通 ◆短期來看，之于自動駕駛行業，“與智慧交通關系愈加緊密”是一個非常顯著的趨勢。

包含5G、人工智能、軌道交通、特高壓、大數據中心、工業互聯網與充電樁的新 基建概念，與包含智慧路網、智慧出行、智慧裝備、智慧物流與智慧管理的智慧交通概念，在高級自動駕駛領域形成了非常核心的重疊。

◆基于新基建與智慧交通概念，依托單車智能與網聯賦能技術，智能網聯汽車實現高等級自動駕駛功能。

可以預見的是，短期內，政府在新基建與智慧交通領域占據主導 地位，自動駕駛企業商業收入主要來自于這兩大領域，企業發展離不開政策引導。

5G基建 高數據速率、減 少延遲、節省能 源、降低成本 5G 人工智能 以人類智能相似 的方式做出反應 的智能機器 輕型化鐵路系統 軌道交通 充電樁建設 國家基礎設施建設重點 大數據中心 信息資產與數據集合 工業互聯網 網絡及平臺建 設，實現工業 企業全面上云 特高壓 ±800千伏及以上 的直流電和1000 千伏及以上交流電 駕駛自動化系統在其設計運行條 件內/任何可行駛條件下，持續 地執行全部動態駕駛任務和執行 動態駕駛任務接管。

單車智能網聯賦能 基于新基建與智慧交通，依 托單車智能與網聯賦能， 智能網聯汽車實現高 級自動駕駛功能。

新基建 智慧交通 信息 基礎 設施 融合 基礎 設施 創新 基礎 設施 協同性 自動化 人性化 智能化 可預測 智慧路網智慧出行智慧裝備 智慧物流智慧管理 新增路側邊緣計算 單元，加強與路側 設備通信能力 線上資源合理分配， 線下高效優質運行 具有感知、分析、 推理、決策、控制 功能的制造裝備 實現物流各環節精 細化、動態化、可 視化管理 包括戰略決策、經營 組織、智能控制等 高等級自動駕駛 資料來源：公開資料整理、億歐智庫 24 立足城市，智慧交通進入快速落地期 ◆自動駕駛、智慧交通成為各地方城市拉動產業發展和數字經濟的重要抓手。

由北至南，從先導區到示范區，從封閉測試到開放道路運營，智慧交通進入快速落地期。

◆各個城市之間雖然有80%的數據呈現同質化，也會有20%的數據呈現個性化，這主要是因為各個城市道路情況、管理細節、出行傾向等不盡相同。

可以預見的是，自動 駕駛“城市墻”將不可避免，智慧交通“制定化”會是一個長期命題，各大全棧式自動駕駛服務商在其中所承擔的戲份只會越來越重。

各個城市80%數據 同質化 各個城市20%數據 個性化 道路情況差異 不同城市的道路情況，包括道路規劃、道 路條件等不盡相同，不同的道路情況產生 不同的城市交通數據。

管理細節差異 不同城市的交通管理細節不同，包括紅綠 燈設計、法規實施情況等不盡相同，不同 的交通管理產生不同的城市交通數據。

出行傾向差異 不同城市市民的出行傾向不同，包括個人 與公共出行偏好、具體的出行方式等，不 同的出行傾向產生不同的城市交通數據。

導致 自動駕駛“城市墻” 道路情況、管理細節與出行傾向的差異， 導致自動駕駛在不同城市之間存在“城市 墻”，一座城市的成熟自動駕駛體系不可 以直接復制到另一座城市，城市與城市的 自動駕駛遷徙依賴于企業的主觀能動性。

智慧交通“定制化” 諸如百度、蘑菇車聯等全棧式自動駕駛服 務商，以“定制化”服務為城市提供自動 駕駛與智慧交通解決方案，基于“車-路- 云”一體化的設計理念，加速自動駕駛技 術在不同城市間落地。

資料來源：公開資料整理、億歐智庫 GS(2019)1825號 南海諸島 1:96000000 國家智能網聯汽車應用（北方）示范區 國家智能汽車與指揮交通（京冀）示范區 自動駕駛封閉場地測試基地（北京） 無錫國家智能交通綜合測試基地 自動駕駛封閉場地測試基地（泰興） 國家級江蘇（無錫）車聯網先導區 國家智能網聯（上海）試點示范區 自動駕駛封閉場地測試基地（上海） 浙江5G車聯網應用示范區 湖南（長沙）國家級車聯網先導區 國家智能網聯汽車（長沙）測試區 重慶智能汽車與智慧交通應用示范區 自動駕駛封閉場地測試基地（重慶） 重慶（兩江新區）國家級車聯網先導區 中德合作成都智能網聯汽車示范基地 國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區 自動駕駛封閉場地測試基地（襄陽） 天津（西青）國家級車聯網先導區 廣州市智能網聯汽車與智慧交通應用 示范區 自動駕駛封閉場地測試基地（西安） 湖南省衡陽市智慧交通創新示范城市 國家級智慧交通示范基地（北京順義）河南（鶴壁）5G智能網聯試驗區 云南智慧旅游示范區 25 公共出行與公共服務是自動駕駛核心入口 ◆長期來看，由0-3公里兩輪出行、3公里以上汽車出行及100公里以上鐵路航天公共出行共同組成的城市公共出行交通體系，將成為自動駕駛技術落地商業化的主要載體。

◆同時，高級自動駕駛也將在城市公共服務體系中扮演重要角色，從基礎公共服務、經濟公共服務、公共安全服務到社會公共服務，高級自動駕駛在為公共服務注入新工 具、新動力的同時，也將重塑公共服務形態。

資料來源：公開資料整理、億歐智庫 “聰明的車”，集環境感知、 智能決策等多功能于一體 “智慧的路”，路端感知設 備與通訊設備輔助自動駕駛 “網聯云控”，推動車網深 度融合實現網聯賦能 公共服務體系 基礎公共服務經濟公共服務公共安全服務 社會公共服務 交通基礎設施： 自動駕駛專用車庫 自動駕駛服務平臺 自動駕駛監控中心 充電補能基礎設施 通訊基礎設施： 5G通訊基礎設施 …… 醫療衛生 無人掃地車 無人灑水車 …… 科技推廣： 自動駕駛科技推廣 咨詢服務： 自動駕駛咨詢服務 …… 安防巡邏 無人安防巡邏車 消防 無人消防車 …… 公共交通出行體系 0-3公里 3-8公里 3公里以上 100公里以上 共享單車 共享電單車 網約車出租車公交車共享汽車…… 高速鐵路航空航天 千億市場規模十萬億市場規模萬億市場規模 賦能 賦能 港口 加強應用場景解讀能力，打造場景適配性 26 ◆自動駕駛企業多以提供全棧式技術解決方案為主要業務，在應用場景持續細分，環境工況存在明顯差異性的情況下，企業更需掌握應用場景的解讀能力，在不同工況場 景下，強化硬件的匹配度與軟件的魯棒性，加速技術的商業化落地。

◆不同應用場景對軟硬件配置提出不同的需求，企業在提供解決方案與核心技術時不僅要考慮不同的工況場景，同時需考慮不同定位的應用車型與品牌場景，從品牌定位、 性能配置角度進行軟硬件適配，同時在可量產前提下對成本進行控制，打造場景適配性，全面解決量產落地難題，探索潛在場景落地。

應用場景的解讀能力應用場景的適配性 封閉場景 硬件匹配度軟件魯棒性優勢：港口設備自動化程度 高，車輛行駛工況簡單，運 行干擾少 劣勢：金屬信號干擾定位， 鹽霧等天氣影響車輛工況 礦山 優勢：開放程度高，行人干 擾度低，路線復雜程度低 劣勢：工作環境粉塵多，道 路標志行差，路面不平整、 氣候多變 機場 優勢：路線提前規劃好，道 路場景相對簡單 劣勢：存在室內外、隧道、 人機混合等復雜場景 干線物流 半封閉場景 優勢：高速場景機動車與非 機動車隔離無對向來車 劣勢：隧道場景的“黑洞效 應”干擾視覺感知，同時干 擾定位信號 末端配送 優勢：行駛速度低，場景復 雜度低 劣勢：需很強的動態調整能 力，對軟硬件精度要求較高 無人環衛 優勢：運行速度緩慢，路線 穩定，多為建設良好的公路 劣勢：開放道路中，仍會面 臨臨時道路情況 無人巴士 開放場景 優勢：載人場景與傳統出租車相似， 路線固定，路況相對簡單，但安全性 要求更高 劣勢：城市開放道路下，容易遇到突 發情況，產生長尾效應 無人出租車 優勢：ADAS量產車型助力數據積 累，數據驅動算法，加速深度學習 劣勢：道路更加復雜，路線更加多 變，不僅要應對惡劣天氣，同時要 應對“鬼探頭”等突發情況 不同工況場景下對軟硬件需求各不相同 傳感器的組成需要結合不同場景需求， 根據各個傳感器感知優勢或能力進行 結果信任度權重賦值 考慮到傳感器感知受到距離、天氣， 環境條件等影響，在感知結果中加入 高精地圖等感知結果進行狀態確認 車輛對與自動駕駛算法的魯棒性與計 算平臺的穩定性有極高要求 如在惡劣天氣、顛簸道路、復雜道路、 燈光不好的情況下，軟件端是否能夠 即時進行修正，適應不同場景下的自 動駕駛 資料來源：專家訪談、公開資料整理、億歐智庫 自動駕駛潛在場景暢想 半封閉場景開放場景更多場景 移動無人零售元宇宙移動無人充電 產業融合趨勢下，合作才能共贏 ◆經歷了前期的技術積累與研發，自動駕駛行業正式進入了商業化探索元年，多方技術的融合帶動了產業生態的建設。

隨著技術的成熟度不斷提升，生態建設的持續深入， 自動駕駛行業將由政府主導轉變為市場主導，幾輪洗牌后行業有望形成穩定的新型供應體系與產業鏈。

◆對于自動駕駛企業而言，未來的角色定位更傾向于軟硬件一體化的超級供應商，以“合作”而非“供應”形式參與生態合作。

生態共建初期，政府主導下，實現技術的 進步仍依賴與政府部門的合作，同時穩定的現金流與合作模式探尋也為未來迎來真正的規?；慨a打下基礎；一旦實現量產，穩定的供求關系與差異化產品特征將成為 企業未來的核心競爭力。

出行企業 新型Tier1供應商 新型Tier2供應商 上游 零部件供應商 模塊、總成 中游下 游地方企業場景運營方 中國自動駕駛產業生態鏈打通產業鏈，形成穩定的供求關系 未來高級自動駕駛車輛并非僅涉及改造， 更需要從架構進行重新打造，從車輛本身 出發，實現完全控制與改造，因此需與車 企進行深度合作，探索業務新形態。

自動駕駛技術成熟度 生態共建初期（2021-2023）生態共建中期（2024-2026）生態共建后期（2026-2030） 市場主導 加強政府關聯度 示范區地方政府交管部門 發放路測牌照 提供路側場地 建設智慧城市 相關文件審批 交通網絡管理 車路云信息交互 獲得充足現金流 短期變現項目加強融資能力 技術降維（L4->L2) 場景降維（開放->封閉) 一級市場融資 戰略融資 加入生態共建，尋求合作伙伴 持續布局與車企、出行方的深度戰略合作， 實現有效協作創新與場景適配 與主機廠深度合作，避免“量產地獄” 產品標準化趨勢下，打造差異化 量產計劃下，穩定的產能與供應鏈管理至 關重要，自動駕駛科技企業作為軟硬件一 體的全棧式解決方案提供商，更應打通產 業鏈上下游，形成穩定供求關系。

標準制定 行業洗牌 技術成熟 產品標準化 核心競爭力技術差異化 服務差異化 幾輪洗牌后，已 形成較為穩定的 市場競爭格局政府主導 政府與市場共同主導 市場主導 27 資料來源：專家訪談、公開資料整理、億歐智庫 滿足公共領域剛需，營收前置，哺育健康的商業 模式；滿足出行需求，同時解決公共服務人力短 缺、低效率等問題。

智慧交通網絡產生經濟溢出效應 智慧交通網絡以“車路云一體化”為支撐，是集中 式交通數字化供給中心，未來將以基礎設施售賣服 務的形式獲得長期盈利，企業也將建立起以城市為 單位的更高競爭壁壘。

“車路云一體化”四大預期效果 28 ◆目前，自動駕駛商業化落地還面臨長尾效應、單車改造成本高、商業化起步難等問題，僅靠單車智能或車路協同無法解決上述問題，行業亟需以一站式方案加速自動駕 駛落地，并跑通商業化。

◆億歐智庫認為，未來5-10年“車路云一體化”將在自動駕駛商業化落地方面發揮重要作用，預期呈現出四大效果，分別包括：以單車智能+網聯賦能“中國方案”克服 長尾問題的問題解決效果，以公共服務分擔路端成本、車路協同降低單車改造成本的單車降本效果，以公共剛需哺育健康商業模式的快速變現效果，以及通過智慧交通 網絡產生經濟溢出效應的數字基建效果。

資料來源：專家訪談、億歐智庫 中國方案降低單車改造成本 車路協同可有效降低單車改造成本至原先10%- 30%，即10-30萬元之間，實現自動駕駛單車改造 成本的探底，提速自動駕駛車輛的普及速度，以公 共服務分擔路端成本。

“車路云一體化”化解長尾效應 單車智能+車路協同的“中國方案”，以路端傳 感器冗余結合云端全局維度計算和決策，更好地 保障了落地運營中的安全性和可靠性，解決高級 自動駕駛的長尾問題。

公共剛需哺育健康商業模式 長尾問題 中國方案 自動駕駛 改造成本 自動駕駛 普及速度 G端 基礎設施長期盈利 12 43 億歐智庫：“車路云一體化”四大預期效果 29 ◆從市場發展規模來看，2030年中國智慧交通市場規模預測達到10.6萬億元，保持高速增長。

◆ 2026年至2030年，在技術不斷成熟，車端、路端、云端智能布局持續完善的基礎下，C端需求逐漸被釋放，同時隨著自動駕駛市場機制的形成，企業盈利模式多元化， 單車智能駕駛市場規模將迎來再一次爆發式增長；而網聯賦能由于前期基礎設施的加速構建，產業鏈逐漸成熟，市場將呈現穩定增長態勢。

2020-2025年市場特征：政府強管控+技術持續驗證2026-2030年市場特征：開啟市場化+開放增量市場 由政府主導，市場需求巨大，前期增速 較快 以地方為單位，地方政府與企業合作布 局智慧交通，智慧城市 通過布局路端與車端智能，搭建云端平 臺體系，實現車路云三端交互 隨著智慧交通體系的完善與技術的發展， 共享出行市場被打開，釋放增量市場 市場機制逐漸形成，下游需求驅動下， 企業訂單量增加 運營服務逐漸規?；?，企業的盈利模式 開始多元化 隨著基礎設備的規?；侀_，前期打造 的數字化平臺有望實現收益 產業鏈日益完善，成熟的供應鏈下帶來 規模效應，實現經濟效益最大化 技術能力有待驗證，需解決長尾效應 封閉/半封閉場景率先落地產生訂單，但 市場容量存在天花板 C端市場在技術、法規等因素制約下， 還無法釋放需求 單車智能網聯賦能單車智能網聯賦能 資料來源：公開數據整理、專家訪談、億歐智庫 1,4483,098 5,165 8,943 16,410 23,331 34,592 47,156 62,955 83,205 105,963 2027E20212030E20202025E2023E 2026E2022E 2024E 2028E 2029E +74% +35% 億歐智庫：2020-2030年中國智慧交通市場規模預測（單位：億元） 未來智慧交通規模超十萬億，投資潛力巨大 ◆特定場景下，自動駕駛技術已經開始走進大眾視野，中國工業4.0時代計日可待。

自動駕駛技術發展初期，政策仍是首要驅動力，“單車智能”與“網聯賦能”協同路 徑成為中國特色方案，車、路、云一體化發展戰略推動了汽車產業、人工智能產業與智慧交通產業的融合與新興需求迸發。

◆自動駕駛產業格局經歷了前期的資本市場大洗牌，2021年企業已逐漸筑起自己的“護城河”。

從企業賽道來看，有專注于“單車智能”的自動駕駛企業與“單車智能” 與“網聯賦能”全棧式解決方案提供商兩大角色，在國家政策的傳導與各地政府的積極推動下，全棧式解決方案提供商或成為產業下一個投資風口。

◆由于時間與精力所限，本報告對于自動駕駛產業研究難免存在疏漏與偏差，敬請諒解。

◆未來，億歐智庫將持續密切關注自動駕駛產業發展，通過對行業的深度洞察，持續輸出更多有價值的研究成果。

歡迎讀者與我們交流聯系，共同助力中國自動駕駛產業 的持續創新發展。

億歐智庫已發布自動駕駛系列報告 持續關注 敬請期待 30 結語 ◆團隊介紹： ◆億歐智庫（EqualOcean Intelligence）是億歐EqualOcean旗下的研究與咨詢機構。

為全球企業和政府決策者提供行業研究、投資分析和創新咨詢服務。

億歐智庫對 前沿領域保持著敏銳的洞察，具有獨創的方法論和模型，服務能力和質量獲得客戶的廣泛認可。

◆億歐智庫長期深耕汽車、科技、消費、大健康、產業互聯網、金融、傳媒、房產新居住等領域，旗下近100名分析師均畢業于名校，絕大多數具有豐富的從業經驗；億 歐智庫是中國極少數能同時生產中英文深度分析和專業報告的機構，分析師的研究成果和洞察經常被全球頂級媒體采訪和引用。

◆以專業為本，借助億歐網和億歐國際網站的傳播優勢，億歐智庫的研究成果在影響力上往往數倍于同行。

同時，億歐EqualOcean內部擁有一個由數萬名科技和產業高 端專家構成的資源庫，使億歐智庫的研究和咨詢有強大支撐，更具洞察性和落地性。

31 ◆報告作者： 王瑞 億歐智庫研究經理 Email：wangrui@iyiou.com ◆報告審核： 武東 億歐智庫研究總監 Email：wudong@iyiou.com 楊永平 億歐EqualOcean執行總經理、億歐汽車總裁 Email：yangyongping@iyiou.com 沈雨 億歐智庫分析師 Email：shenyu@iyiou.com 團隊介紹和版權聲明 ◆版權聲明： ◆本報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于智庫的專業理解，清晰準確地反映了作者的研究觀點。

本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而 發放，概不構成任何廣告。

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32 ◆關于億歐： ◆億歐EqualOcean是一家專注科技+產業+投資的信息平臺和智庫；成立于2014年2月，總部位于北京，在上海、深圳、南京、紐約有分公司。

億歐EqualOcean立足中國、 影響全球，用戶/客戶覆蓋超過50個國家或地區。

◆億歐EqualOcean旗下的產品和服務包括：信息平臺億歐網（iyiou.com）、億歐國際站（EqualOcean.com），研究和咨詢服務億歐智庫（EqualOcean Intelligence）， 產業和投融資數據產品億歐數據（EqualOcean Data）；行業垂直子公司億歐大健康（EqualOcean Healthcare）和億歐汽車（EqualOcean Auto）等。

團隊介紹和版權聲明 ◆基于自身的研究和咨詢能力，同時借助億歐網和億歐國際網站的傳播優勢；億歐EqualOcean為創業公司、大型企業、政府機構、機構投資者等客戶類型提供有針對性 的服務。

◆創業公司 ◆億歐EqualOcean旗下的億歐網和億歐國際站是創業創新領域的知名信息平臺，是各類VC機構、產業基金、創業者和政府產業部門重點關注的平臺。

創業公司被億歐網 和億歐國際站報道后，能獲得巨大的品牌曝光，有利于降低融資過程中的解釋成本；同時，對于吸引上下游合作伙伴及招募人才有積極作用。

對于優質的創業公司，還 可以作為案例納入億歐智庫的相關報告，樹立權威的行業地位。

◆大型企業 ◆憑借對科技+產業+投資的深刻理解，億歐EqualOcean除了為一些大型企業提供品牌服務外，更多地基于自身的研究能力和第三方視角，為大型企業提供行業研究、 用戶研究、投資分析和創新咨詢等服務。

同時，億歐EqualOcean有實時更新的產業數據庫和廣泛的鏈接能力，能為大型企業進行產品落地和布局生態提供支持。

33 億歐服務 ◆政府機構 ◆針對政府類客戶，億歐EqualOcean提供四類服務：一是針對政府重點關注的領域提供產業情報，梳理特定產業在國內外的動態和前沿趨勢，為相關政府領導提供智庫 外腦。

二是根據政府的要求，組織相關產業的代表性企業和政府機構溝通交流，探討合作機會；三是針對政府機構和旗下的產業園區，提供有針對性的產業培訓，提升 行業認知、提高招商和服務域內企業的水平；四是輔助政府機構做產業規劃。

◆機構投資者 ◆億歐EqualOcean除了有強大的分析師團隊外，另外有一個超過15000名專家的資源庫；能為機構投資者提供專家咨詢、和標的調研服務，減少投資過程中的信息不對 稱，做出正確的投資決策。

◆歡迎合作需求方聯系我們，一起攜手進步；電話010-57293241，郵箱hezuo@iyiou.com 34 億歐服務